پیشروی انویدیا در مسیر هوش مصنوعی فیزیکی

هوش مصنوعی فیزیکی و رباتیک انقلاب صنعتی بعدی را رقم خواهند زد

در نمایشگاه Computex 2025 که اخیراً در تایوان برگزار شد، شرکت انویدیا گامی بزرگ در توسعه ربات‌های انسان‌نما برداشت و مجموعه‌ای از فناوری‌های نوآورانه را برای شکل دادن به موج بعدی انقلاب صنعتی معرفی کرد. این نوآوری‌ها شامل نسخه به‌روزشده مدل پایه GR00T N1.5، ابزار تولید داده‌های مصنوعی حرکتی با نام GR00T-Dreams، و سیستم‌هایی مبتنی بر معماری جدید Blackwell است که به توسعه سریع‌تر ربات‌های انسان‌نما کمک می‌کنند. هوش مصنوعی فیزیکی؛ انقلابی تازه در راه است جنسن هوانگ، مدیرعامل انویدیا، در سخنرانی خود گفت: «هوش مصنوعی فیزیکی و رباتیک انقلاب صنعتی بعدی را رقم خواهند زد. انویدیا از مغزهای هوشمند برای ربات‌ها تا جهان‌های شبیه‌سازی‌شده برای تمرین و ابرکامپیوترهایی برای آموزش مدل‌ها، همه ابزارهای لازم برای توسعه این فناوری را ارائه می‌کند.» GR00T-Dreams؛ راهکار نوآورانه برای حل چالش داده‌های حرکتی آموزش ربات‌ها به داده‌های حرکتی عظیمی نیاز دارد که در دنیای واقعی پرهزینه و زمان‌بر هستند. انویدیا با معرفی GR00T-Dreams، ابزاری برای تولید داده‌های مصنوعی در مقیاس بالا، راه‌حلی موثر ارائه کرده است. این ابزار می‌تواند با استفاده از یک تصویر، ویدیوهایی از ربات‌ها در حال انجام وظایف مختلف تولید کرده و از آن‌ها «توکن‌های حرکتی» استخراج کند؛ داده‌هایی فشرده و قابل استفاده برای آموزش مدل‌های حرکتی ربات‌ها. جم فن، مدیر هوش مصنوعی انویدیا، توضیح می‌دهد: «ما توانسته‌ایم مدل‌های تولید ویدیوی پیشرفته مانند Cosmos را برای آموزش ربات‌های انسان‌نما استفاده کنیم. به این ترتیب، محدودیت‌های فیزیکی زمان و هزینه را پشت سر گذاشته‌ایم و اکنون می‌توانیم داده‌های آموزش را در مقیاسی بی‌سابقه تولید کنیم.» GR00T N1.5؛ ربات‌هایی با هوش، سازگاری و درک بهتر مدل پایه به‌روزشده GR00T N1.5 که با استفاده از داده‌های GR00T-Dreams آموزش دیده، تنها در ۳۶ ساعت توسعه یافته است؛ در حالی که این فرآیند در حالت عادی تا سه ماه زمان می‌برد. این مدل قابلیت درک بهتر زبان طبیعی، شناخت اشیاء، و تطبیق سریع با محیط‌های جدید را دارد و در وظایف مختلف مانند مرتب‌سازی و جابجایی اجسام عملکرد بهتری از خود نشان داده است. همچنین، GR00T N1.5 با معماری بصری-زبانی بهبود یافته، قادر است «فیزیک و معنای» دستورات انسانی را به‌خوبی درک کند. این مدل قرار است روی پلتفرم Jetson Thor اجرا شود که در اواخر سال جاری عرضه می‌شود. پذیرش گسترده در صنعت رباتیک بسیاری از شرکت‌های پیشرو در حوزه رباتیک، از جمله Agility Robotics، Boston Dynamics، Foxlink، Galbot، NEURA Robotics، Fourier Intelligence و XPENG Robotics، اعلام کرده‌اند که از پلتفرم Isaac و مدل‌های GR00T برای توسعه و شبیه‌سازی ربات‌های خود استفاده می‌کنند. برای مثال، شرکت AeiRobot از GR00T برای توسعه ربات ALICE4 استفاده کرده تا قابلیت‌های زبانی و عملکرد ربات در محیط‌های صنعتی را بهبود دهد. راهکارهای مکمل انویدیا برای آموزش و شبیه‌سازی ربات‌ها انویدیا در کنار GR00T و Blackwell، مجموعه‌ای از ابزارهای مکمل را نیز معرفی کرده است: Isaac GR00T-Mimic: تولید داده‌های حرکتی از رفتار انسان‌ها با کمک Omniverse و Cosmos Cosmos Reason: مدل استدلال زنجیره‌ای برای تولید داده‌های دقیق‌تر (قابل‌دسترسی در Hugging Face) Cosmos Predict 2: نسخه جدید مدل پیش‌بینی دنیای مجازی Isaac Sim 5.0: فریم‌ورک متن‌باز برای شبیه‌سازی و تولید داده مصنوعی (منتشرشده در GitHub) Isaac Lab 2.2: پلتفرم یادگیری متن‌باز با محیط‌های ارزیابی جدید مجموعه داده‌های حرکتی ربات‌ها: شامل ۲۴ هزار مسیر حرکتی با کیفیت بالا برای آموزش مدل‌های GR00T استراتژی سه‌گانه انویدیا برای آینده ربات‌ها انویدیا توسعه ربات‌ها را بر پایه سه مرحله کلیدی طراحی کرده است: شبیه‌سازی با استفاده از کامپیوترهای OVX برای تولید داده‌ها آموزش مدل‌های بنیاد با کمک سیستم‌های DGX اجرا و استقرار مدل‌ها روی سیستم‌های فیزیکی با استفاده از کامپیوترهای HX جم فن تأکید می‌کند که مدل GR00T نماینده این چرخه کامل است: از تولید داده تا یادگیری و اجرا. سخت‌افزارهای جدید مبتنی بر معماری Blackwell انویدیا همچنین از سخت‌افزارهای جدیدی برای تسریع توسعه ربات‌ها رونمایی کرده است: سرورها و ورک‌استیشن‌های RTX PRO 6000 از شرکت‌هایی مانند Cisco، دل، HP، لنوو و Supermicro سیستم GB200 NVL72 برای پردازش‌های عظیم، با عملکرد ۱۸ برابر بهتر از نسل قبل در خدمات ابری DGX Cloud نگاه به آینده نسخه متن‌باز GR00T N1.5 قرار است در تاریخ ۹ ژوئن (۱۹ خرداد) منتشر شود. انویدیا همچنین اعلام کرده که تا حد امکان ابزارهای GR00T-Dreams را نیز به‌صورت متن‌باز ارائه خواهد کرد. با این فناوری‌ها، ربات‌ها می‌توانند با سرعت بیشتری آموزش ببینند، سازگاری بالاتری داشته باشند، و وظایف پیچیده‌تری را بدون نیاز به آموزش‌های سنتی انجام دهند. گام انویدیا نه‌تنها ربات‌های انسان‌نما را یک گام به واقعیت نزدیک‌تر می‌کند، بلکه آینده هوش مصنوعی فیزیکی را در خانه‌ها، صنایع و زندگی روزمره متحول خواهد کرد.